人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負(fù)載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結(jié)束了用人力運送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時，負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。

按梯級驅(qū)動方式分類 1）鏈條式：指驅(qū)動梯級的元件為鏈條的自動扶梯。 2）齒條式：指驅(qū)動梯級的元件為齒條的自動扶梯。 由于鏈條驅(qū)動式結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，所以目前大多數(shù)自動扶梯均采用鏈條驅(qū)動式結(jié)構(gòu)。 按提升高度分類 1）小提升高度自動扶梯：提升高度3～10m； 2）中提升高度的自動扶梯：提升高度10～45m； 3）大提升高度的自動扶梯：提升高度45～65m。

在自動扶梯的出入口，應(yīng)有充分暢通的區(qū)域，以容納進(jìn)（出）自動扶梯的乘客，該區(qū)域的寬度應(yīng)大于或等于扶手帶中心線之間的距離，其在深度方向，從自動扶梯的扶手帶端部起，向外延伸至少2.5m。 若該通行區(qū)域的寬度達(dá)到扶手帶中心距b1的兩倍以上，則其深度方向尺寸可減至2m。 設(shè)計人員應(yīng)將該通行區(qū)域視為整個交通輸送系統(tǒng)的一部分，因此實際上有時需要適當(dāng)增大。 梯級、踏板上方的高度 自動扶梯的梯級上方，應(yīng)有不小于2.3m的垂直凈通過高度。該凈高度應(yīng)沿整個梯級、踏板的運動全行程，以保證自動扶梯的乘客無阻礙的通過。

我國已經(jīng)成為全球的電梯生產(chǎn)和消費市場，世界上主要的電梯品牌企業(yè)均在我國建立獨資或合資企業(yè)，是電梯領(lǐng)域的世界工廠和制造中心。全球70%的電梯在中國制造，60%至65%的電梯銷售在中國市場。 業(yè)內(nèi)人士分析，我國電梯行業(yè)產(chǎn)業(yè)集中度不斷提高，發(fā)展趨勢向好。產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局發(fā)生顯著變化，表現(xiàn)出強者更強，弱者更弱，行業(yè)已進(jìn)入洗牌期。一些品牌開始陸續(xù)在中西部地區(qū)投產(chǎn)，使產(chǎn)業(yè)布局更加合理。