組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過程：

上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺(tái)退回原位

下料下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開，下料機(jī)械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個(gè)循環(huán)完成后，機(jī)床自動(dòng)停在原位，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機(jī)床自動(dòng)開始下一個(gè)工作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作方式。

挑選適宜的PLC種類

依據(jù)已確認(rèn)的客戶I/O機(jī)器設(shè)備，統(tǒng)計(jì)分析需要的鍵入信息和輸入輸出信息的等級(jí)，挑選適宜的PLC種類，包含型號(hào)的挑選、容積的挑選、I/O控制模塊的挑選、電源模塊的選擇等。

對(duì)PLC結(jié)構(gòu)形式的挑選

在同樣作用和同樣I/O點(diǎn)信息的情形下，集成式比控制模塊式價(jià)格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便，檢修便捷（換控制模塊），非常容易分辨常見故障等優(yōu)勢，要按現(xiàn)實(shí)須要挑選PLC的結(jié)構(gòu)形式。

明確I/O通道范疇

不一樣型號(hào)規(guī)格的PLC，其鍵入/導(dǎo)出通道的標(biāo)準(zhǔn)是不一樣的，應(yīng)按照選定PLC型號(hào)規(guī)格，查看相對(duì)的程序編寫指南，決不可“彈冠相慶”。務(wù)必參考相關(guān)操作指南。