PLC在機(jī)床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動(dòng)上料，機(jī)床的四個(gè)加工動(dòng)力刀頭同時(shí)對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行加工，一次完成一個(gè)零件，通過下料機(jī)械手自動(dòng)取走加工完的零件。要求具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式。

下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動(dòng)工作循環(huán)和半自動(dòng)工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)它的條件是各滑臺(tái)、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤(rùn)滑系統(tǒng)工作正常。

PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢(約10ms)，可帶較大的外部負(fù)載;晶閘管輸出型特點(diǎn)：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負(fù)載,開路漏電流大，響應(yīng)時(shí)間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點(diǎn)：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快(約0.2ms)，可帶外部負(fù)載小;

據(jù)是不是連接網(wǎng)絡(luò)通訊型號(hào)選擇

若PLC控制的系統(tǒng)軟件必須聯(lián)入工廠自動(dòng)化互聯(lián)網(wǎng)，則PLC必須有通訊連接網(wǎng)絡(luò)作用，即規(guī)定PLC應(yīng)具備聯(lián)接別的PLC、上臺(tái)電子計(jì)算機(jī)及CRT等的插口。大、中型機(jī)都是有通訊作用，現(xiàn)階段絕大多數(shù)小型服務(wù)器也具備通訊作用。

明確I/O通道范疇

不一樣型號(hào)規(guī)格的PLC，其鍵入/導(dǎo)出通道的標(biāo)準(zhǔn)是不一樣的，應(yīng)按照選定PLC型號(hào)規(guī)格，查看相對(duì)的程序編寫指南，決不可“彈冠相慶”。務(wù)必參考相關(guān)操作指南。