組合機床全自動和半自動工作過程：

上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位

下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個工作循環(huán)。如果選擇了預停，則每個循環(huán)完成后，機床自動停在原位，實現半自動工作方式；如果不選擇預停，則機床自動開始下一個工作循環(huán)，實現全自動工作方式。

PLC的電源模塊通常通過U型連接器連接到背板總線，并專門為背板總線提供內部所需的電源，為CPU、通信模塊、以及接口模塊等供電。電源模塊的額定電流必須大于CPU、I/O模塊、及其它模塊的總消耗電流。根據實際應用場景預留為編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設備的供電。

設計方案軟件系統(tǒng)plc梯形圖程序流程

依據工作中作用數據圖表或情況流程表等制定出plc梯形圖即程序編寫。這一步是全部軟件系統(tǒng)設計方案的關鍵工作中，也是非常艱難的一步，要設計好plc梯形圖，要十分了解操縱規(guī)定，與此同時也要有一定的配電設計的社會經驗。

對PLC結構形式的挑選

在同樣作用和同樣I/O點信息的情形下，集成式比控制模塊式價格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便，檢修便捷（換控制模塊），非常容易分辨常見故障等優(yōu)勢，要按現實須要挑選PLC的結構形式。