按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。

串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應(yīng)用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經(jīng)過電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰?？伸`活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應(yīng)用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術(shù)，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術(shù)。②熱敏式打印機。

流過印字頭點電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結(jié)構(gòu)輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。

彩色噴墨打印機因其有著良好的打印效果與較低價位的優(yōu)點而占領(lǐng)了廣大中低端市場。此外噴墨打印機還具有更為靈活的紙張?zhí)幚砟芰?，在打印介質(zhì)的選擇上，噴墨打印機也具有一定的優(yōu)勢：既可以打印信封、信紙等普通介質(zhì)，還可以打印各種膠片、照片紙、光盤封面、卷紙、T恤轉(zhuǎn)印紙等特殊介質(zhì)。

復(fù)印機是指靜電復(fù)印機，它是一種利用靜電技術(shù)進行文書復(fù)制的設(shè)備。復(fù)印機屬模擬方式，只能如實進行文獻的復(fù)印。

數(shù)字式復(fù)印機將使圖像的存儲、傳輸以及編輯排版（圖像合成、信息追加或刪減、局部放大或縮小、改錯）等成為可能。它可以通過接口與計算機、文字處理機和其他微處理機相連，成為地區(qū)網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。多功能化、彩色化、廉價和小型化、高速仍然是重要的發(fā)展方向。

光化學(xué)復(fù)印有直接影印、藍圖復(fù)印、重氮復(fù)印、染料轉(zhuǎn)印和擴散轉(zhuǎn)印等方法。直接影印法用高反差相紙代替感光膠片對原稿進行攝影，可增幅或縮幅；藍圖法是復(fù)印紙表面涂有鐵鹽，原稿為單張半透明材料，兩者疊在一起接受曝光，顯影后形成藍底白字圖像；重氮法與藍圖法相似，復(fù)印紙表面涂有重氮化合物，曝光后在液體或氣體氨中顯影，產(chǎn)生深色調(diào)的圖像；染料轉(zhuǎn)印法是原稿正面與表面涂有光敏乳劑的半透明負片合在一起，曝光后經(jīng)液體顯影再轉(zhuǎn)印到紙張上；擴散轉(zhuǎn)印法與染料轉(zhuǎn)印法相似，曝光后將負片與表面涂有藥膜的復(fù)印紙貼在一起，經(jīng)液體顯影后負片上的銀鹽即擴散到復(fù)印紙上形成黑色圖像。