按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。

串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經(jīng)過電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰?？伸`活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。

流過印字頭點電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。

行式點陣字符非擊打式打印機 主要有激光、靜電、磁式和發(fā)光二極管式打印機。①激光打印機。激光源發(fā)出的激光束經(jīng)由字符點陣信息控制的聲光偏轉(zhuǎn)器調(diào)制后，進入光學系統(tǒng)，通過多面棱鏡對旋轉(zhuǎn)的感光鼓進行橫向掃描，于是在感光鼓上的光導薄膜層上形成字符或圖像的靜電潛像，再經(jīng)過顯影、轉(zhuǎn)印和定影，便在紙上得到所需的字符或圖像。主要優(yōu)點是打印速度高，可達 20000行/分以上。印字的質(zhì)量高，噪聲小，可采用普通紙，可印刷字符、圖形和圖像。由于打印速度高，宏觀上看，就像每次打印一頁，故又稱頁式打印機。②靜電打印機。將脈沖電壓直接加在具有一層電介質(zhì)材料的特殊紙上，以便在電介質(zhì)上獲得靜電潛像，經(jīng)顯影、加熱定影形成字符和圖像。它的特點是印刷質(zhì)量高，字跡不退色，可長期保存，生成潛像的功耗小，無噪聲，簡單可靠。但需使用特殊紙，且成本高。③磁式打印機。它是電子復印技術的應用和發(fā)展。采用磁敏介質(zhì)形成字符潛像，不需要高功率激光源，其優(yōu)點是對濕度和溫度變化不敏感。印刷速度可達8000行/分。結構簡單，成本低。④發(fā)光二極管式打印機。除采用發(fā)光二極管作光源外，其工作原理與激光打印機類似。由于采用發(fā)光二極管，降低了成本，減小了功耗。

藍牙打印機是一種小型打印機，通過藍牙來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，可以隨時隨地的打印各種小票、條形碼，與常規(guī)的打印機的區(qū)別在于可以對感應卡進行操作，可以讀取感應卡的卡號和各扇區(qū)的數(shù)據(jù)，也可以對各扇區(qū)寫數(shù)據(jù)。

家用打印機

家用打印機是指與家用電腦配套進入家庭的打印機，根據(jù)家庭使用打印機的特點，低檔的彩色噴墨打印機逐漸成為主流產(chǎn)品。

便攜式打印機

便攜式打印機一般用于與筆記本電腦配套，具有體積小、重量輕、可用電池驅(qū)動、便于攜帶等特點。

相對而言，色帶的使用成本，不足之處是打印效果不理想，不能打彩色圖文；激光打印機墨粉和硒鼓，使用成本貴，打印精度，但打印彩色效果不如噴墨打印機；噴墨打印機墨水和墨盒，使用成本適中，打印彩色效果已是，打印精度較高，但一般噴墨彩色保持不及激光耐久，時間長容易褪色，受潮易化。