按扶手形狀來分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。

按場景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無障礙通道扶手、防撞扶手。

無障礙扶手使用場所一般有醫(yī)院、養(yǎng)老院及寫字樓，家里老人衛(wèi)生間等場所，過道走廊扶手：

1.坡道、臺階及樓梯兩側應設高0.85m的扶手；設兩層扶手時，下層扶手高應為0.65m；

2.扶手內側與墻面的距離應為40～50mm；

3.扶手應安裝堅固，形狀易于抓握。

男公共衛(wèi)生間的小便器，除了設置跟普通男廁所同樣的必備物品之外，小便器周圍要按照殘疾人設計規(guī)范設置金屬扶手，上面刷防腐漆，保證不被腐蝕。扶手高度與寬度，還有形狀，都必須依據國家殘疾人設計規(guī)范進行設計，滿足各項要求，保障殘疾人的人身。

在機場、車站、醫(yī)院等公共場所，在衛(wèi)生間區(qū)域專門設立無障礙衛(wèi)生間，無障礙衛(wèi)生間為不分性別獨立衛(wèi)生間，配備專門的無障礙設施，包含:方便乘坐輪椅人士開啟的門、專用的潔具、與潔具配套的扶手等，給殘障者、老人或病人如廁提供便利。