本品由蟲體及從頭部長(zhǎng)出的子座組成。蟲體似蠶，長(zhǎng)3-5cm，直徑3-8mm，表面深棕黃色至黃棕色，有環(huán)紋20-30個(gè)，近頭部的環(huán)紋較細(xì)；頭部紅棕色，足8對(duì)，中部4對(duì)較明顯；質(zhì)脆，易折斷，斷面略平坦，淡黃白色。子座單生，細(xì)長(zhǎng)圓柱形，長(zhǎng)4-7cm，直徑約3mm；求面深棕色至棕褐色，有細(xì)縱皺紋，上部稍膨大，頭部與柄無(wú)明顯區(qū)別；質(zhì)柔韌，斷面類白色。氣微腥，味淡。

海參，為棘皮動(dòng)物門海參綱動(dòng)物的統(tǒng)稱。海參雖為圓筒狀，但粗細(xì)、形狀和大小隨種類不同而有很大的差異。常見(jiàn)的大型食用海參均為較粗壯的圓筒狀，背面有疣足，腹面有管足如海參屬（Holothuria）、刺參屬（Stichopus）、仿刺參屬（Apostichopus）、輻肛參屬（Actinopyga）和白尼參屬（Bohadschia）等。無(wú)足目（Apodida）或錨參類，體形細(xì)長(zhǎng)，如蠕蟲狀，全體缺管足。芋參目（Molpadiida）體呈芋狀，前端粗，后端細(xì)，有變狹的尾部。深海的平足目（Elasipodida）體形十分奇異，常具有薄的側(cè)緣，可能是有底游作用的漂浮器官。枝手目（Dendrochirodida）常呈紡錘形，管足沿著身體的5個(gè)步帶排列，或遍布全身，十分密集。

海參咽部圍繞一環(huán)鈣質(zhì)骨板，稱為石灰環(huán)，由10塊骨板組成，5個(gè)輻位的骨板，稱輻片，5個(gè)間輻位的骨板，稱間輻片。石灰環(huán)是海參特有的器官，它可能和海膽的亞里士多德提燈（Aristotle's lantern）同源。石灰環(huán)形態(tài)在海參分類上也很重要。

消化道發(fā)達(dá)，開始于口，經(jīng)過(guò)食道到腸管，腸管在體腔中作3次彎曲，先下降，再上升，再下降，后端膨大，形成泄殖腔，后開口于肛門。腸管靠腸系膜附著于體壁上，泄殖腔富有肌肉，能膨脹和收縮。

海參的神經(jīng)系統(tǒng)和血系統(tǒng)基本上按水管系統(tǒng)排列。但是盾手目海參的血管系統(tǒng)特別發(fā)達(dá)，有非常復(fù)雜的血管叢，稱為異網(wǎng)（retemirabile），和背血竇相連。

海參的體壁含有較厚的結(jié)締組織，食用部分主要也是體壁部分。肌肉系統(tǒng)只是體壁上的5條或5對(duì)縱肌和環(huán)肌，才是真正的肌肉。