Turbo PMAC Clipper控制卡

POWER UMAC ARM CPU（3-4112AEU-230-B00000）WM-BH22-B1-004

1.Clipper概述

Turbo PMAC Clipper(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具備全部Turbo PMAC 特征的，設(shè)計(jì)用于對(duì)成本敏感的應(yīng)用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器。

這種功能強(qiáng)大的，但是又同時(shí)具備結(jié)構(gòu)緊湊和超高性價(jià)優(yōu)點(diǎn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，標(biāo)準(zhǔn)版本即帶有Ethernet 以太網(wǎng)和 RS232 通訊接口以及內(nèi)置 I/O。

Clipper 控制器不僅采用了一顆完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一個(gè)四軸伺服或步進(jìn)控制加32個(gè)數(shù)字I/O 點(diǎn)的zui小配置，控制軸數(shù)和I/O還可以擴(kuò)展。

2.Turbo PMAC Clipper 特點(diǎn)

1）硬件特征：

80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；

256k x 24 用戶SRAM；

1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；

采用zui新發(fā)布的固件版本；

RS-232串口；

100Mbps EtherNet 以太網(wǎng)接口；

4通道軸接口電路，每一個(gè)包括：

在板模擬量±10V（12位）PMAC Clipper控制卡；

在板脈沖加方向數(shù)字輸出；

3路標(biāo)準(zhǔn)差分/單端編碼器信號(hào)輸入；

5個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入（限位，回零，報(bào)警等），2個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出（使能等）；

UVW TTL-level “霍爾”輸入;

50-pin IDC 插頭用于放大器/編碼器接口

34-pin IDC 插頭用于標(biāo)志信號(hào)接口

4-pin Molex 插頭用于電源輸入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模擬量輸出或輸入時(shí))

PID/陷波/前饋伺服算發(fā)。

在板提供32個(gè)通用的TTL-等級(jí)I/O點(diǎn):

16點(diǎn)多路復(fù)用器端口,兼容Delta Tau I/O附件

16點(diǎn)“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊

兩個(gè)手輪端口，每一個(gè):

支持正交編碼器輸入;

支持脈沖頻率調(diào)制PFM或脈沖寬度調(diào)制PWM脈沖對(duì)輸出。