Renishaw磁編碼器RLS式編碼器

RLS研發(fā)了AksIM?系列非接觸式磁編碼器，其中信息載體是以創(chuàng)新方式磁化的刻度，而定制磁傳感器ASIC和緊湊型的微處理器讀數頭負責磁場檢測和信號處理。 AksIM?編碼器是真正的式編碼器，開機后立即獲得位置，無需返回參考零位。

AksIM?編碼器基于霍爾傳感器技術，使用5 V電源，并提供多種輸出信號格式：數字SSI、PWM、串行RS422和CAN。除位置信息外，內置的先進自監(jiān)控功能可持續(xù)檢查多個內部參數。

特性

真正的式設計

單碼道

分辨率高達20位

無磁滯

非接觸式

高速運行

輕薄小巧

使用定制ASIC的磁傳感器

內置自監(jiān)控功能

內置狀態(tài)LED指示燈

SSI、SPI、PWM、BiSS、異步串行RS422或USB接口

防腐蝕磁環(huán)

產品描述：

AksIM?是一種非接觸式高性能離軸式磁旋轉編碼器，適合于安裝空間受限的應用。結構緊湊、輕薄小巧的讀數頭檢測并評估軸向磁化的薄圓環(huán)的磁場。

49 mm的磁環(huán)在19位分辨率時提供每轉524,288個位置，而更大的80 mm磁環(huán)在20位分辨率時提供每轉1,048,576個位置。AksIM?磁編碼器系統的精度優(yōu)于±0.1°，允許速度可以超過10,000轉/分鐘。

AksIM是一種新型單碼道式編碼器，它的系統整體高度很低，同時具備真正的式功能和高速運行的特點，因此適合多種應用場合，例如在視頻監(jiān)控系統中測量攝像機旋轉角度，以及在機械臂關節(jié)和電機中測定位置等。

系統數據：

所有輸出類型（SF、PW、SC、DC、SP和US）

讀取類型 軸向讀取

分辨率 從16至20位

速度 > 10,000 rpm

編碼器精度 ±0.05° （安裝前- 不包括因讀數頭、磁環(huán)和驅動軸安裝失準而引起的誤差）

終系統精度 典型值 ±0.1°

磁滯 少于單元分辨率

重復性 優(yōu)于單元分辨率

電氣數據：

所有輸出類型（SF、PW、SC、DC、SP和US）

電源電壓 4 V至6 V – 讀數頭上電壓

設定時間 10 ms（開啟后數據就緒）

功耗 典型值115 mA，值150 mA

輸出負載

PWM, SPI 值 ±20 mA

RS422 120 mA短期，限制60 mA

ESD保護 HBM，2類， ±2 kV（符合標準883方法3015.7）

可用通信接口 異步串行、PWM、SSI、BiSS 和 SPI

機械數據：

所有輸出類型（SF、PW、SC、DC、SP和US）

可用磁環(huán)尺寸（外徑） 49 mm（磁環(huán) MRA7）

80 mm（磁環(huán) MRA8）

材料類型（磁環(huán)）

EN 1.4005 / AISI416或EN 1.4104 / AISI430F

帶填充鐵素體顆粒的膠合橡膠

質量 讀數頭（帶1米電纜，無插頭）45 g

磁環(huán) MRA7 32 g

磁環(huán) MRA8 64 g

轉動慣量 磁環(huán) MRA7 13.1 kg×mm2

磁環(huán) MRA8 79.1 kg×mm2

電纜 ?4.2 ± 0.2 mm，PUR高柔性電纜，與牽引鏈兼容，雙屏蔽

環(huán)境數據：

所有輸出類型（SF、PW、SC、DC、SP和US）

溫度

工作 電纜處于靜態(tài)條件下：-30 °C至+85 °C

電纜處于動態(tài)條件下：-10 °C至+80 °C

存儲 -40 °C至+85 °C

濕度 0至（允許冷凝）

防護等級 IP64（防止灰塵和水濺）

振動 300 m/s2 55-2000 Hz (IEC 60068-2-6)

沖擊 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)、11 ms、半正弦

外部磁場 讀數頭上方±3 mT（DC或AC）

型號：

MHA7DCH16BT10A00

MRA7D049AA025B00

MHA7SCB16BT10A00

MHA7SCB18BT10A00

MHA7DCH18BT10A00

MHA7DCH18MT10A00

MHA7DCH16MT10A00

MHA8DCH20BT10A00

MRA8D080AA055B00

MHA8DCH16BT10A00