核心工作原理：精密的力與位移控制

動(dòng)力源： 由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)接收來自控制系統(tǒng)的指令信號，控制其旋轉(zhuǎn)方向和速度。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：

電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過同步帶或精密減速機(jī)傳遞。

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的核心部件是高精度滾珠絲杠。絲杠的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與之配合的螺母（通常與移動(dòng)橫梁連接）做上下直線運(yùn)動(dòng)。

施加載荷：

移動(dòng)橫梁的直線運(yùn)動(dòng)，通過上/下夾具將力傳遞到被測試樣上。

根據(jù)試驗(yàn)類型（拉/壓/彎等）選擇合適的夾具夾持試樣。

力值測量： 位于固定橫梁（或移動(dòng)橫梁，取決于設(shè)計(jì)）內(nèi)的高精度負(fù)荷傳感器實(shí)時(shí)感知試樣承受的力，并將其轉(zhuǎn)換為電信號輸出。

變形/位移測量：

橫梁位移： 通過安裝在絲杠上的高分辨率光電編碼器或光柵尺測量移動(dòng)橫梁的位置和移動(dòng)距離（即試樣的大變形或全位移）。

試樣變形： 對于需要測量試樣標(biāo)距內(nèi)微小變形的測試（如彈性模量），需要使用引伸計(jì)。引伸計(jì)直接夾持在試樣標(biāo)距上，通過應(yīng)變片或LVDT等原理測量試樣的軸向應(yīng)變或橫向應(yīng)變（泊松比測試）。測試到屈服點(diǎn)后通常需要取下引伸計(jì)以防損壞。