根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路運(yùn)輸條例》規(guī)定，從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的公司需要辦理道路運(yùn)輸許可證。具體包括以下類型：

1、客運(yùn)經(jīng)營(yíng)公司

2、貨運(yùn)經(jīng)營(yíng)公司

3、道路運(yùn)輸站（場(chǎng)）經(jīng)營(yíng)公司

4、機(jī)動(dòng)車維修經(jīng)營(yíng)公司

5、機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)經(jīng)營(yíng)公司

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