在河道清淤、水下打撈、港口疏浚等工程中,水下環(huán)境的特殊性對(duì)施工設(shè)備提出了嚴(yán)苛要求。專為水下作業(yè)設(shè)計(jì)的挖掘機(jī)貝殼斗憑借針對(duì)性改造,成為水下物料處理的核心裝備。
水下挖掘機(jī)貝殼斗的液壓管路接口采用錐面密封設(shè)計(jì),配合專用防水膠圈擰緊時(shí)能形成“金屬-橡膠”雙重密封,即便在暗流沖擊下也能阻止水汽侵入。驅(qū)動(dòng)斗體開合的油缸桿表面鍍鉻層厚度比普通型號(hào)增加50%形成堅(jiān)硬的防腐屏障,同時(shí)鍍層經(jīng)過鏡面拋光處理,減少水流阻力和泥沙附著。斗體焊接處采用“雙道焊+密封膠填充”工藝,焊縫內(nèi)側(cè)還加裝防腐鋅塊,通過犧牲陽(yáng)極原理延緩鋼材銹蝕,尤其適合在海水等強(qiáng)腐蝕環(huán)境中作業(yè)。針對(duì)深水區(qū)作業(yè),部分高端型號(hào)還配備水壓補(bǔ)償裝置,通過平衡內(nèi)外壓力,避免高壓水體對(duì)液壓元件造成擠壓損壞。抓取機(jī)構(gòu)的液壓管路中植入壓力反饋裝置,當(dāng)斗體接觸到巖石等硬物時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降低閉合速度,既保護(hù)斗體不受損又能控制抓取力度。考慮到水流對(duì)物料的沖擊,斗口邊緣設(shè)計(jì)成內(nèi)扣式結(jié)構(gòu),閉合時(shí)形成“迷宮式”密封,即便在流速1.5米/秒的水域也能將物料漏損率控制在5%以內(nèi)。對(duì)于需要精細(xì)作業(yè)的場(chǎng)景部分型號(hào)還可加裝水下機(jī)械臂輔助定位,配合挖掘機(jī)的動(dòng)作微調(diào),實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的抓取精度。在河道清淤項(xiàng)目中,它能抓取河底淤泥與碎石混合物,閉合后直接提升至水面運(yùn)輸船,避免傳統(tǒng)設(shè)備“一挖就散”的問題,作業(yè)效率較普通水下挖斗提升40%以上;在沉船打撈時(shí),可通過緩慢閉合動(dòng)作包裹散落的貨物碎片,減少二次污染風(fēng)險(xiǎn)。
隨著水下工程向深海、復(fù)雜水域延伸,挖掘機(jī)貝殼斗的改造還在持續(xù)升級(jí)。新型號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓輸出力度,讓這只“鋼鐵蚌殼”在水下作業(yè)中愈發(fā)得心應(yīng)手。
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