IMAC-FX 運(yùn)動(dòng)控制器 控制卡
POWER UMAC ARM CPU（3-4112AEU-230-B00000）WM-BH22-B1-004
1.IMAC簡(jiǎn)介
作為全世界自動(dòng)化與機(jī)器控制解決方案的優(yōu)越者，為了適應(yīng)中國(guó)的市場(chǎng)需求，隆重推出IMAC-FX 高性價(jià)的運(yùn)動(dòng)控制器。
IMAC-FX 是基于TurboPMAC2 內(nèi)核專門為廣大OEM 自動(dòng)化設(shè)備制造商定制開發(fā)的能夠廣泛適用于各種工況的、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
IMAC-FX 控制器可更高支持2 軸模擬量與4 軸脈沖運(yùn)動(dòng)控制，更高支持16 路本地?cái)?shù)字I/O、可擴(kuò)展串行2048 數(shù)字I/O、8 路ADC 輸入、兩路手輪通道脈沖及編碼器）。
大大提高了控制系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和可靠性。與傳統(tǒng)板卡級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器相比，不僅降低了接線的復(fù)雜性，完全屏蔽的工業(yè)插頭和外殼也大大提高系統(tǒng)的抗干擾能力，更大限度地降低維護(hù)及維修成本。
2.IMAC主要功能
■ 基于Delta Tau Turbo PMAC2 內(nèi)核
■ 所有軸都可以獨(dú)立運(yùn)行或聯(lián)動(dòng)
■ 可同時(shí)運(yùn)行16 個(gè)運(yùn)動(dòng)程序和64 個(gè) PLC 程序
■ 簡(jiǎn)單易用的語(yǔ)言編程
■ 直線、圓弧、樣條和 PVT 插補(bǔ)
■ S 曲線加減速和動(dòng)態(tài)前瞻控制
■ 2D 和 3D 坐標(biāo)平移和旋轉(zhuǎn)
■ 非直角坐標(biāo)系嵌入式正逆解
■ 空間任意平面刀具半徑補(bǔ)償
■ 螺距補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償和力矩補(bǔ)償
■ 高速高精度位置捕zhuo（25ns）和位置比較(100ns)
■ 共振抑制（高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量）
■ 用戶自定義伺服算法
■ 用戶自定義運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解程序
■ 龍門雙驅(qū)交叉耦合自動(dòng)糾偏
■ G、M、T、D 代碼
■ 伺服環(huán)級(jí)聯(lián)（張力控制、自動(dòng)調(diào)高等）
■ A/B 相正交編碼器 1/T 細(xì)分
■ 電子齒輪和電子凸輪
■ 運(yùn)動(dòng)程序旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)
■ 時(shí)基控制 （與外部運(yùn)動(dòng)軸建立位置關(guān)系）
3.IMAC性能及參數(shù)
■ 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU
■ 256K x 24 用戶靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器
■ 1M x 8 的閃存為用戶做備份或存儲(chǔ)固件
■ 100Mbps 網(wǎng)口通訊(ETH)
■ 提供4 通道PFM 軸通道，每個(gè)通道包括：
● A、B、C（或Z）編碼器差分輸入信號(hào)差分輸入信號(hào)
● 5 個(gè)輸入標(biāo)志位信號(hào)：正負(fù)限位、回零標(biāo)志位、用戶自
定義標(biāo)志位、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
● 1 通道差分脈沖信號(hào)輸出
● 1 通道差分方向信號(hào)輸出
● 1 個(gè)輸出標(biāo)志位信號(hào)：電機(jī)使能信號(hào)
● 1 個(gè)輸出標(biāo)志位信號(hào)：比較相等輸出（EQU）（可選）
■ 2 路模擬量輸出（12 位/16 位）（PFM 與DAC 二選一）
■ 4 路模擬量輸入（12 位/16 位）（可選）
■ 8 路數(shù)字輸入I/O、8 路數(shù)字輸出I/O
■復(fù)用口（JTHW）：配合 DTC-32I、DTC-32O 使用，擴(kuò)展 I/O
點(diǎn) 或8 路數(shù)字輸入和8 路數(shù)字輸出
■ 2 通道手輪信號(hào)（JHW） 每個(gè)通道包括：
● A、B 相正交編碼器輸入
● 1 通道差分脈沖信號(hào)輸出
● 1 通道差分方向信號(hào)輸出
■ DC 24V @ 5A 供電