非標自動化裝配設備的核心在于控制邏輯與生產工藝的適配。某汽車繼電器自動組裝機中，需完成 “線圈繞制 - 觸點安裝 - 外殼壓合” 3 個工序的聯動，采用西門子 S7-1214C PLC 作為控制核心，通過 16 路數字量輸入采集各工位傳感器信號（如光纖傳感器檢測零件有無），20 路數字量輸出控制氣缸、伺服電機等執(zhí)行元件，節(jié)拍時間控制在 3 秒 / 件。

控制邏輯設計需遵循 “模塊化” 原則：將上料、裝配、檢測等功能拆分為獨立子程序，通過主程序調用實現流程銜接。針對零件卡料等異常，設計 “故障自診斷” 模塊，當某工位傳感器信號超時未觸發(fā)（超過 500ms），立即啟動急停并在觸摸屏顯示故障位置，減少停機排查時間。在鋰電池極耳焊接機中，通過 PROFINET 通訊同步視覺系統(tǒng)與焊接機構，PLC 接收視覺定位數據（偏差≤0.02mm）后，200ms 內調整焊接頭位置，確保焊點精度。