非標(biāo)上下料設(shè)備需適應(yīng)多品種生產(chǎn)，柔性化設(shè)計是關(guān)鍵。某機床上下料機器人工作站中，采用 6 軸工業(yè)機器人（臂展 1.8m，重復(fù)定位精度 ±0.02mm），配合 “快換夾具”—— 通過氣動鎖緊裝置 3 秒內(nèi)切換夾爪（適應(yīng)圓件、方件），支持 8 種工件的混線生產(chǎn)，換型時間從 1 小時縮短至 5 分鐘。

與機床的協(xié)同控制需解決 “信號同步” 問題：通過 Profinet 與機床 PLC 通訊，機器人發(fā)送 “工件到位” 信號后，等待機床 “允許上料” 反饋（響應(yīng)延遲＜100ms），避免動作沖突。在注塑機取件中，設(shè)計 “雙工位取料” 機構(gòu)，取件同時完成工件冷卻（風(fēng)冷 10 秒），配合注塑周期（30 秒）實現(xiàn)無縫銜接，產(chǎn)能提升 30%。針對重型工件（如 200kg 電機殼），采用 “導(dǎo)軌式上下料”，驅(qū)動電機選用伺服電機（扭矩 50N?m），配合滾珠絲杠（導(dǎo)程 20mm），運行平穩(wěn)性（加速度≤0.5m/s2）避免工件脫落。