1、巡線行走（在有黑白線標(biāo)記的道路上行走）；

2、RFID標(biāo)簽識別（能識別貼在指定位置或指定物品上的標(biāo)簽，并相應(yīng)介紹該物品的情況以及指定位置展品情況等）；

3、手臂揮動（能單臂作出迎賓姿勢和揮手動作）；

4、紅外遙控（能通過遙控器來遙控機器人的前進(jìn)、后退、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、音樂播放、音樂停止等功能）；

5、平板遙控（除了能通過掌上平板電腦完成紅外遙控功能外，還開發(fā)了點菜系統(tǒng)功能，能通過平板電腦點菜，然后傳到廚房和前臺）；

6、緊急避障（在機器人前進(jìn)路線上出現(xiàn)人和物體后，機器人會緊急停止，并等障礙物消失后恢復(fù)繼續(xù)行走，防止觸碰到人和物體，機器人能感應(yīng)到半米高度的物體，這樣可以防止碰到玩耍的孩子）；

7、語音對話（能在安靜的房間中與客人進(jìn)行固定詞條的語音交互功能）。