1、階段（1963年以前）有聲形動態(tài)的模擬是蘊涵虛擬現(xiàn)實思想的階段

1929年，Edward Link設計出用于訓練飛行員的模擬器；1956年，Morton Heilig開發(fā)出多通道仿真體驗系統(tǒng)Sensorama。

2、第二階段（1963—1972）虛擬現(xiàn)實萌芽階段

1965年，Ivan Sutherland發(fā)表論文“UltimateDisplay”（的顯示）；1968年，Ivan Sutherland研制成功了帶器的頭盔式立體顯示器（HMD）；1972年，NolanBushell開發(fā)出個交互式電子游戲Pong。

3、第三階段（1973—1989）虛擬現(xiàn)實概念的產生和理論初步形成階段

1977年，Dan Sandin等研制出數(shù)據(jù)手套SayreGlove；1984年，NASA AMES研究中心開發(fā)出用于火星探測的虛擬環(huán)境視覺顯示器；1984年，VPL公司的JaronLanier首次提出“虛擬現(xiàn)實”的概念；1987年，JimHumphries設計了雙目監(jiān)視器（BOOM）的早原型。

4、第四階段（1990年至今）虛擬現(xiàn)實理論進一步的完善和應用階段

1990年，提出VR技術包括三維圖形生成技術、多傳感器交互技術和高分辨率顯示技術；VPL公司開發(fā)出套傳感手套“DataGloves”，套HMD“EyePhoncs”；21世紀以來，VR技術高速發(fā)展，軟件開發(fā)系統(tǒng)不斷完善，有代表性的如MultiGen Vega、Open Scene Graph、Virtools等。