主要7個(gè)液壓油缸構(gòu)成。其中包含4個(gè)支腿油缸，1個(gè)行走油缸，2個(gè)變幅油缸。支腿油缸分布在機(jī)器四個(gè)角上實(shí)現(xiàn)機(jī)器主體的起落高度為1.1米和1.6米兩種，根據(jù)機(jī)器型號(hào)不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整機(jī)底盤中部，配合4個(gè)支腿油缸起落，從而行走油缸收縮拉動(dòng)底盤使整機(jī)前行。行走油缸長1.6米，所以機(jī)器行走步長為1.6米。變幅油缸位于中盤前段偏，立柱下方偏后，主要起撐起立柱作用。7個(gè)油缸的收縮可以在操縱室操作。