停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)所需的硬件設(shè)備，堪稱一場(chǎng)高科技的盛宴，它們各司其職，共同編織出智慧停車(chē)的奇妙圖景。

首先，傳感器如同系統(tǒng)的眼睛，捕捉著車(chē)輛與周?chē)h(huán)境的每一個(gè)細(xì)微變化。它們或是基于純超聲波雷達(dá)，或是超聲波與環(huán)視攝像頭的完美融合，以超乎尋常的精度測(cè)量著距離與角度，為自動(dòng)泊車(chē)提供著至關(guān)重要的環(huán)境數(shù)據(jù)。

緊接著，控制器這位智慧的大腦，開(kāi)始處理分析這些紛繁復(fù)雜的信息。它如同一位冷靜的指揮官，根據(jù)泊車(chē)需求，靈活調(diào)配著各個(gè)部件的協(xié)同作戰(zhàn)。

而執(zhí)行器，則是自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)中的行動(dòng)先鋒。VCU、ESP、EPB和EPS等組件緊密配合，分別負(fù)責(zé)擋位切換、制動(dòng)、駐車(chē)和轉(zhuǎn)向，它們無(wú)誤地執(zhí)行著控制器的指令，讓車(chē)輛如同被賦予了生命一般，自動(dòng)駛?cè)肜硐氲耐＼?chē)位。

此外，還有一系列關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，如用于顯示車(chē)位信息的IP、提供泊車(chē)按鈕的HUT、記錄車(chē)門(mén)狀態(tài)的BCM等，它們雖不像傳感器、控制器和執(zhí)行器那樣引人注目，但同樣在自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程中發(fā)揮著不可或缺的作用。